91
Den nuvarande konfigurationen av denna modul omfattar ett roterande munstycke som släpper ut en ström av snabbt härdande förseglat gummi på väggarna där det behövs för att täppa till sprickor eller andra skador. Problemen upptäcks av personalen med hjälp av en kartläggningsmodul och ett särskilt bildanalyssystem baserat på artificiell intelligens.
Roboten kan nu inspektera upp till 14,5 kilometer rör med en diameter på 305 millimeter på åtta timmar, och under samma tid kan den täcka cirka tre kilometer yta med gummi. Kabeln är nu 61 meter lång, men forskarna hoppas kunna öka den till två kilometer.
