När det uppstår en läcka i en underjordisk gasledning grävs den skadade delen av röret vanligtvis upp och ersätts, men snart kommer det att bli mycket enklare att inspektera och reparera rör, tack vare en speciell modulär robot som utvecklas av experter från Carnegie Mellon University.
Roboten kommer att korsa rörledningar med hjälp av en slangkabel för att sända livevideo och ta emot kommandon från personal på ytan. Det noteras att robotens hjärta är dess mobilitetsmodul, som är utrustad med ett par femcentimeters hjul på undersidan och ett på ovansidan. De motoriserade hjulen kommer att fästa vid rörledningens innerväggar och ge dragkraft för att flytta allt annat.
Roboten förväntas väga upp till 27 kg och kommer att innehålla en batterimodul, en kartläggningsmodul med en högupplöst optisk sensor, en laser för att mäta och generera en 3D-bild av rörens insida samt en reparationsmodul.
